每經記者｜鄭雨航    每經編輯｜蘭素英    

當地時間9月30日，特斯拉（TSLA，股價265.25美元，市值8311.53億美元）人工智能日（AI Day）在美國加尼福尼亞州Palo Alto開幕。

這是特斯拉歷史上第二個AI日活動。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）表示，活動的目的是宣傳其人工智能的功能和發展，最終希望全球人工智能和機器人領域最聰明的工程師能夠加入特斯拉。

本次活動的最大看點莫過于首次亮相的特斯拉人形機器人原型“擎天柱”（Optimus）。在現場，馬斯克及其工程師團隊分別進行了擎天柱的功能展示，并對預計價格、量產計劃及訓練方法進行了介紹。除此之外，特斯拉還介紹了全自動駕駛系統（FSD）和Dojo超級計算機項目的最新進展。

擎天柱：一分鐘的行走演示

在去年的AI日上，馬斯克興致勃勃地描述了其對人形機器人的設想。今年，擎天柱（Optimus）的原型機終于正式亮相。

在現場，特斯拉人形機器人原型緩步走到臺前，并向現場的觀眾揮手，持續時間大概一分鐘。從這點看，擎天柱還遠落后于波士頓動力等競爭對手所研發的機器人。

馬斯克表示，這是機器人首次在沒有系繩的情況下運行。據悉，機器人開發人員經常使用系繩來支撐機器人，因為它們沒有足夠的能力在不摔倒和損壞自己的情況下行走。 

同時，特斯拉還展示了擎天柱搬運箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動金屬棒的視頻。

此外，特斯拉團隊還展示了準備投產使用的擎天柱機器人版本。馬斯克稱，我們的目標是盡快制造出有用的人形機器人。人形機器人主要處理體力工作、大量重復勞動工作，讓人們更多從事腦力勞動。目前，工程師正在努力降低擎天柱機器人的功耗和零件數量。

據介紹，擎天柱人形機器人體重為73公斤。此外，特斯拉把汽車的一些技術運用到了擎天柱上，例如電池組、冷卻系統等，還使用與汽車測試類似的技術來進行擎天柱的運動和對外部碰撞模擬。

現場放出的圖片顯示，擎天柱將包含一個2.3千瓦時的電池組，在特斯拉SoC上運行并支持Wi-Fi和LTE連接。另外，據介紹，特斯拉的全自動駕駛系統FSD也將應用在擎天柱身上，機器人將擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數據，以神經網絡進行計算。

馬斯克在現場表示，特斯拉有信心以較低的成本實現量產，最終產量將達到數百萬臺。據馬斯克預計，擎天柱的售價將不到2萬美元（約合人民幣14萬元）。

不過，科技媒體TechCrunch 9月30日評論稱，除非特斯拉的人工智能團隊在讓這款機器人在執行類似人類工作者的任務方面取得了非常快的進展，否則似乎不太可能在明年推出。

FSD：Beta版已有16萬客戶

特斯拉在本次活動中還介紹了旗下另一硬核科技——全自動駕駛系統（FSD）的進展。

特斯拉FSD Beta目前有16萬名客戶，而2021年這一數字僅為2000名。特斯拉預計將在AI日之后發布FSD版本v.10.69.2.3，但具體發布日期未定。

據現場介紹，特斯拉FSD系統引入了一種新的自動標注機制，以幫助進行3D標注。FSD專家解釋了在某些條件下，當攝像機顯示不清晰的圖片時，軟件如何使用其他片段來填充圖片。特斯拉通過網絡數據集、仿真模擬、自動標注等能更為準確地預測轉角的汽車運行情況。

下圖是舊金山的模擬，是由特斯拉一名員工在兩周內創建的。特斯拉可能會迅速更新出一個模擬的世界。另外，特斯拉能在短短幾分鐘內生成仿真的街景。

此外，特斯拉解釋了FSD系統應用在自動駕駛汽車上的神經網絡模型Occupancy Networks及其在3D映射和提供汽車鳥瞰圖方面所起的作用。同時，特斯拉也在努力優化其視頻模型訓練。

針對特斯拉FSD的實際應用，The Verge報道稱，盡管該系統命名為全自動駕駛系統，但目前無法做到使車輛自動駕駛。FSD也未被批準在歐盟使用，特斯拉必須通過更高的監管標準才能獲得監管的“綠燈”。

如今，特斯拉汽車標配的是一種名為“Autopilot”的駕駛員輔助功能。只需額外支付15000美元，車主就可以購買FSD選項，馬斯克一再承諾，有朝一日將提供完全自動駕駛的功能。但迄今為止，FSD仍然是一個2級高級駕駛員輔助系統，這意味著駕駛員必須在車輛行駛時充分參與。

超級計算機：預計2023年之前推出完整Dojo集群Exapod

在備受關注的人形機器人和自動駕駛系統之外，特斯拉也介紹了超級計算機項目Dojo（注：名稱源自日語“道場”）的最新發展情況。

在去年的AI日上，特斯拉透露該公司正在構建Dojo超級計算機，其中每個節點都有自己的CPU、內存和通信接口。自動駕駛是智能硬件和軟件結合的科技尖端技術，為了實現最大協同，超級計算機Dojo應運而生，目的是“訓練”特斯拉汽車。此外，“擎天柱”的大腦使用的也將是Dojo D1超級計算芯片。

在今年的AI日上，特斯拉稱計劃在2023年之前制造出首個完整的Dojo集群（Exapod）。馬斯克表示，為工程師更廉價更高效的使用神經網絡是Dojo的應用場景之一。

在現場，Dojo團隊展示了一輛賽博卡車在火星上運行的圖像，并使用Dojo進行穩定模擬。該團隊稱，Dojo可以將通常需要數月的工作量減少到一周。

據TechCrunch介紹，特斯拉的超級計算機需要處理來自特斯拉車輛的所有視頻源，而目前道路上有超過100萬輛配備攝像頭的特斯拉車輛。

封面圖片來源：擎天柱官方推特截圖