每經記者｜林姿辰    每經編輯｜魏官紅    

對著一臺機器人說出受傷類型和狀況，或者在屏幕上手動選擇相應選項，就可以躺在手術臺上接受一臺不需要任何醫護人員參與的外科手術——科幻電影《普羅米修斯》里的這個片段，令人印象深刻。

幻想并非空中樓閣。全球第一臺手術機器人誕生于1992年，那臺名為RoBoDoc的骨科手術機器人雖然較全自動差距甚遠，但已經可以輔助醫生進行全髖關節置換手術。在中國，手術機器人行業的產業化或要從近30年后天智航上市說起。

2023年2月的最后一天，作為“國產手術機器人第一股”天智航的總經理，徐進接受了《每日經濟新聞》記者的專訪。他講述了公司研發全骨科手術機器人的動力，下沉基層市場、走出國門的壓力和決心，還有對行業有序發展的期盼。

“國內外骨科手術機器人的技術沒有代差，但海外巨頭不只有手術機器人，還有假體、植入、材料技術等，這些整合在一起會形成強大的整體解決方案，這是我們要追趕的。”

徐進呼吁，目前骨科手術機器人的技術仍在快速迭代，現在還遠不是國內企業在參數上“內卷”的時候，相反，大家需要在實際的使用體驗和性能指標上不斷“外卷”，加速布局形成產業生態。

 

將骨科醫生從“木匠”變為“指揮家”

從招股說明書和最近的財報來看，天智航（SH688277，股價14.53元，市值65.3億元）是一家正處于爬坡期的科技公司——近五年營收連年走高，研發費用飆升得更快，虧損不斷擴大……

圖片來源：記者據公司財報制圖

從產品來看，天智航多了一些“科幻”色彩——在很多人對手術機器人的印象還停留在影視作品時，天智航就將骨科手術機器人作為主業，并累計參與了超3萬例手術。

成立17年，天智航從一項骨科機器人國家863（高技術研究發展計劃）項目，成長為一家科創板上市企業，同時是國家骨科醫學中心的參與者，但是它還未能讓市場充分認識自己。

國家級科研項目中的高參與度與市場認知度上的低曝光率，兩者之間的落差繞不開一個“生存還是毀滅”的價值問題：市場為什么需要骨科手術機器人？

徐進以“木匠”和“指揮家”的角色轉變，闡述了手術機器人的作用：有些骨科醫生戲稱自己的工作是在做木匠活，干的是鋸切、打孔這些非常具體的操作，現場有很多不可預料的因素可能會導致風險，需要師徒相傳，高度依賴經驗；但在手術機器人的幫助下，醫生更像一個手術現場的指揮家，所有智能化的工具超越了人的生理能力限制，將在醫生的指揮下有序地完成一臺手術。

骨科機器人相關設備 圖片來源：每經記者 韓陽 攝

不同于電影中的全自動手術機器人，一臺骨科機器人的定位是醫生的操作助手，需要手、眼、腦多種技術方式共同輔助醫生完成一臺手術。

具體來說，“手”是高度靈活的機械臂，可以執行截骨、打孔等穩定精準的操作；“眼”是為醫生提供患者的位置跟蹤，方便醫生對人骨和假體結合進行通透的觀察；“腦”則是指在術前完成手術規劃，醫生無需根據經驗邊操作邊調整。

但是，由于骨科手術大致包括關節置換、脊柱、創傷三類，三類手術的特點差異決定了骨科手術機器人研發的難點不同。骨科創傷源于跌落、車禍等意外事故，覆蓋全身各個關節和四肢，要求手術機器人有非常強的適配性；脊柱被肌肉和血管層層包裹，對固定效果和微創、安全性提出了統一要求；關節手術要達到完美適配的效果，還要考慮到患者之前的肌肉、軟組織形態等因素，對手術機器人的智能化和操作精度提出了更高要求。

目前，天智航研發的第三代產品天璣能夠覆蓋骨盆、髖臼、四肢等部位的創傷手術及全節段脊柱外科手術，已在國內150余家醫療機構進行了常規臨床應用，天璣系列骨科機器人手術量已突破3萬例，主導手術的醫生大多來自大三甲醫院。

“不止一個醫生向我明確說，已經不再能回到徒手操作的時代了，甚至有的醫生開玩笑說，（和使用機器人相比），自己原來基于經驗的操作術式可能甚至是野蠻的。”徐進自豪地表示。

從臨床需求出發：讓用戶做“老師”

在天璣系列面世前，天智航研制了“GD-A”和“GD-2000/GD-S”兩代骨科手術機器人，其中GD-A主要應用于長骨骨折，GD-2000和GD-S分別應用于股骨頸骨折等創傷骨科手術和骨盆骨折等創傷骨科手術。

天智航已上市主要產品及手術適應證

資料來源：公司招股說明書

雖然目前這兩代產品已經隨著注冊證到期退出市場，但其中隱藏著天智航區別于全球主流的研發脈絡。

徐進認為，全球第一臺以及最早一批的骨科手術機器人以關節置換手術為主要場景，主要是因為關節置換手術的手術流程相對標準化，更容易實現商業價值最大化。

但即便海外手術機器人領先國內發展10年，在天智航成立時仍稱不上成熟，所以對脫胎于技術研究項目的公司來說，從臨床需求而非商業空間出發是必然選擇。

“我們不得不從真正的臨床需求出發。因為沒有老師，所以只好讓用戶當自己的老師，跟醫生一塊去設計產品。”

徐進表示，由于創傷手術機器人在全球鮮有先例，公司在產品外觀、功能上走了不少彎路，摸索了近十年才啃下這塊硬骨頭；隨后，脊柱手術機器人和關節手術機器人的研發時間開始縮短，后者預計將于2023年面市，公司亦將推出全骨科手術機器人應用平臺，適應證覆蓋創傷、脊柱和關節。

骨科機器人相關設備 圖片來源：每經記者 韓陽 攝

此前，骨科手術機器人只能參與相關手術的幾個環節，未能覆蓋全流程，臨床獲益程度有限，許多國際巨頭主攻?？乒强剖中g機器人，例如美國史賽克公司的關節手術機器人已經在海外市場獲得廣泛應用，美敦力有脊柱手術機器人產品。

在一個手術機器人平臺上實現三大類手術，又是一條“沒有老師”的道路。天智航的這個決定有著商業的考量——關節手術機器人在全球范圍內發展最為成熟，如果延續?？剖中g機器人的產品思路，作為后來者的天智航只能“硬碰硬”。

而從公司的研發初心看，全骨科手術機器人背后還是中國的臨床需求。

據徐進介紹，中國大量的醫療機構骨科是混業的，不設亞專科，醫生會根據患者收治情況開展手術。這種混合的情況，越是在基層醫療機構越普遍。所以，國產骨科機器人必須要適應中國骨科發展的特點，不能完全走西方專業化的道路。

“從市場現狀出發，我們認為全骨科的平臺是一個非常有特色的產品，未來它的競爭力會隨著機器智能的水平提升和機器人自主操作的實現逐步體現出平臺化的技術優勢，很有可能帶來全球影響力。”徐進說。

市場布局“城市包圍農村”，推進下基層

根據業績快報，天智航2022年實現營收1.54億元，歸母凈利潤虧損擴至1.14億元，是公司近5年來首次收入、利潤雙降。

除了疫情期間骨科手術量下降、骨科手術機器人價格昂貴、采購周期較長等因素，公司加大市場投入及營銷團隊建設，銷售收入在總收入中占比近60%也是公司虧損擴大的原因之一。

圖片來源：記者據公司財報制圖

徐進感慨稱，疫情耽誤了很多事情，但還是要持續去做。例如，基于“城市包圍農村”的市場布局路線，目前天智航的骨科機器人產品已經進入全國大部分省人民醫院、省中醫院等大三甲醫院，基本完成了對頂層醫院的全覆蓋，但在產品下沉基層市場方面，還任重道遠。

“去年我們花了一年的時間，實現了多臺‘購買技術服務’模式的裝機入院。”

徐進口中的“購買技術服務”，是天智航自2020年起開始探索的一種新業務模式，指由公司向醫療機構提供開展骨科機器人手術所需的骨科手術機器人及相關配套設備并提供技術支持，醫療機構按照開展骨科機器人手術數量向公司支付技術服務費。而這同時也是為了推進骨科手術機器人進入基層醫院。

“一些縣級醫院、區級醫院或者市級醫院，其實很難籌措大設備的采購預算，或者說時間間隔很久，但他們有很強的使用意愿，在這個過程中，公司和醫院就找到了一個契合點。”

徐進稱，未來，對于有一定手術量的基層醫院，天智航將繼續與醫院探索經濟合作的方式，將更多的機型向下推廣使用；同時，公司正在全國范圍內建立骨科機器人的遠程指導和操作平臺，可以充分發揮上級醫院的專家經驗，幫助基層醫生快速地掌握骨科手術機器人的操作技術，開展原來開展不了的手術。

“有的地方經濟實力比較強，可能一個縣級醫院的骨科手術量比別的市級醫院還要高；還有一些民營醫院，骨科手術量也非常大。所以實際上我們關注的是手術量的聚集和一站式解決。”

另外，當一臺骨科手術機器人進入基層醫院，患者是否選擇骨科機器人手術，既取決于手術效果的口口相傳，也要看“性價比”，這將是天智航接下來需要直面的問題。

目前，天智航的天璣骨科機器人手術已被納入北京甲類醫保，但在其他的自費地區，一臺骨科機器人手術的費用，平均要比普通骨科手術貴上萬元。

賽道硝煙彌漫，期盼行業形成創新業態

2020年7月，天智航登陸科創板。隨后一年，國內醫療機器人的融資規模超過100億元，相較上年同期不到2億元的融資額，同比增長49倍。

在資金的簇擁下，原本少人進入的賽道熱了起來。據《每日經濟新聞》記者不完全統計，2022年，獲批上市的骨科手術機器人至少10款，其中關節手術機器人占了半壁江山。處于臨床試驗、臨床前研發檢測的企業有數十家，其中既有史賽克、美敦力、捷邁邦美這樣的跨國企業，也有天智航、微創醫療（HK00853，股價20.5港元，市值375億港元）、鑄正機器人等實力玩家。

與此同時，還有新玩家不斷涌入，骨科手術機器人賽道逐漸硝煙彌漫。

2022年國內骨科手術機器人獲批情況

資料來源：據公開資料制表（不完全統計）

大量涌現的企業也受到了監管部門的高度關注。

“監管提前的思路，我理解是為了規范行業。在行業的小苗還沒有長成大樹前，給予成長方向上的指導，釋放出更大的發展空間。”

徐進指出，自己對創新的行業業態充滿期待。例如在醫療設備的落地方面，企業和公立醫院合作運營，購買服務的政策方面，允許企業去做一些探索；在支付方面，給予創新技術DRG除外支付等醫保支持，同時把自費和商保等多元支付方式放開，讓患者和醫生有更多選擇先進技術的權利，為創新產品或服務逐步納入醫保做先行探索。

另外，國際化是天智航誕生時就認定，且會持續做下去的事情。但徐進坦言，目前真正被全球認可的國產品牌并不多，尤其在醫療行業，只有技術足夠優秀、臨床價值獨一無二才能形成品牌載體，期間還需要企業以開放的心態與海外企業展開合作，在自主可控上下功夫。

“天璣2.0已經拿到了北美認證證書，即將也要拿到歐盟的銷售認證，接下來我們要對接海外的營銷渠道，招募專業人員一起推進。”徐進表示，目前全球手術機器人市場發展非常不均衡，發達國家市場對于骨科手術機器人的接受程度更高，未來公司“全球化”戰略也不會局限于某一地區，美國、歐洲、日本、澳大利亞以及一帶一路沿線國家都是公司的全球化目標。