每經記者｜蔡鼎    每經編輯｜蘭素英    

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特斯拉的創始人兼首席執行官埃隆·馬斯克是一個不斷挑戰極限、不斷創造奇跡的人。他不僅希望用電動汽車革新交通行業，還想把人類送上火星。

他最近的一次壯舉，是在硅谷帕洛阿爾托（Palo Alto）的街道上直播測試特斯拉全自動駕駛測試版V12（下稱FSD Beta V12）。

這場長達45分鐘的“高能”直播吸引了近1200萬人圍觀。這次直播之所以能吸引如此廣泛的關注，是因為FSD Beta V12系統據稱是特斯拉最重要的一次升級。

然而，FSD Beta V12在一個交通繁忙的路口出現了嚴重的誤判，幸虧馬斯克及時踩住剎車，避免了一場可能的事故，但這也是整場直播中馬斯克唯一一次出手干預。

FSD Beta V12到底是個什么樣的系統？為何會出現這樣的誤判？特斯拉的自動駕駛技術真的可靠嗎？  

FSD Beta V12系統：首個端到端AI自動駕駛

馬斯克的這次直播之所以能吸引如此廣泛的關注，是因為FSD Beta V12據稱是有史以來首個端到端AI自動駕駛系統（Full AI End-to-End），是特斯拉最重要的一次升級。

與其他品牌的自動駕駛車輛依靠車身的激光雷達不同，特斯拉該版本的自動駕駛依靠神經網絡來識別交通信號燈、行人和其他車輛等障礙物。有網友甚至稱，簡直就是DriveGPT。

《每日經濟新聞》記者注意到，今年早些時候，馬斯克承諾稱，“V12是為FSD成為端到端AI而保留的，從圖像到轉彎、剎車和加速等方方面面。”

從技術上看，特斯拉FSD Beta V12是通過大量的視頻訓練數據以及1萬個英偉達H100 GPU加持來實現端到端AI自動駕駛的，僅有很少一部分使用自己的超算Dojo。FSD Beta V12現在只需輸入大量視頻，以便識別在不同情況下需要做什么，而不是對每個道路元素或情況進行單獨編碼，因此省了數十萬行代碼，令系統更輕便、更靈活。更重要的是，該系統無需互聯網連接也能在不熟悉的地形上正常工作。

馬斯克介紹稱，所有視頻訓練都是在特斯拉 HW3上完成的，推理計算功率約為100瓦。馬斯克認為只需要AI和車輛本身的攝像頭就足夠實現自動駕駛。

不過，如許多人所指出的那樣，依靠AI也讓馬斯克的自動駕駛系統更加不可預測。

直播閃現“驚險一幕”

馬斯克此次駕駛的是Model S，硬件是基于HW3（Hardware 3）的版本，但軟件是新版FSD Beta V12。單手開啟Model S后，馬斯克舉著手機錄下了完整行程。整個自動駕駛行程持續了45分鐘，直播視頻在X平臺上吸引了近1200萬次觀看。

圖片來源：推特

值得一提的是，馬斯克并未使用手機支架、行車記錄儀或讓乘客拿著手機，而是選擇自己錄制視頻——這在加州是違反交通法規的。另外，直播視頻的畫質極其粗糙，像是20年前的效果。 

直播視頻顯示，FSD Beta V12系統的總體運行還算順利，無論是在十字路口等待紅綠燈，還是左右轉判斷時機，無論是穿過道路狹窄的施工道路，還是等待行人，FSD Beta V12系統都應對自如。此外，馬斯克還演示了避開停車標志和環島行駛，而此前的FSD版本并不能如此“絲滑”地通過如此復雜的路況。

直播中，FSD Beta V12 將左轉車道的綠燈當成了直行車道的綠燈 

圖片來源：直播截圖

不過，該系統的表現也不能稱之為完美。在直播到20分鐘左右，車輛穿過一個交通繁忙的紅綠燈時，FSD Beta V12出現了可能致命的誤判：Model S將左轉車道的綠燈當成了自己車道的綠燈，啟動車輛打算穿過路口，幸虧馬斯克立刻介入，剎住了車，避免了一起潛在的交通事故。

如果當時馬斯克沉迷于視頻直播、沒有看到紅綠燈狀況，也沒有立刻接管車輛，那么這輛特斯拉Model S就會沖入十字路口的車流，和對面左轉的車輛發生碰撞。     

對于這場“驚險一幕”，據Electrek網站報道，坐在副駕的乘客（據猜測大概是特斯拉自動駕駛軟件總監Ashok Elluswamy）稱，這個版本對紅綠燈的判斷有所退步。馬斯克則稱，將用更多的數據訓練這些深度學習模型。

而對于FSD Beta V12的總體能力，馬斯克還是表現得十分興奮。“V12系統從頭到尾都是通過AI實現的。我們沒有編程，沒有程序員寫一行代碼來識別道路、行人等，全部交給了神經網絡。”

特斯拉自動駕駛曾多次遭監管調查

雖然馬斯克肯定了FSD Beta V12的能力，但有驚無險的場景仍引發了網友對特斯拉自動駕駛技術安全性和可靠性的質疑。

實際上，特斯拉自動駕駛系統曾多次遭到美國監管機構的調查。

對于特斯拉駕駛輔助系統的安全性，NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）展開調查已久。2022年6月，NHTSA將對83萬輛特斯拉汽車的早期調查升級為工程分析——這是可能要求召回之前的必要步驟；今年7月，NHTSA在調查中要求特斯拉提供最新答復和當前數據。

而在本周早些時候，NHTSA再次要求特斯拉就自動駕駛儀的安全性提供更多信息。當地時間7月26日，NHTSA就曾向特斯拉發出特別指令，要求對其自動駕駛軟件的駕駛員監控系統進行修改。在該特別指令中，NHTSA對特斯拉的一項改變表示擔憂，即允許司機在不開啟方向盤施加扭矩提示的情況下，長時間使用自動駕駛儀。

NHTSA局長近日表示，該機構即將結束對特斯拉自動駕駛軟件行為的調查，并將很快做出決定和建議。這些措施可能包括更多的駕駛員干預和警告。

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