川觀新聞記者 史曉露 海報制作 汪銀

5月底，研發智能靜脈用藥調配機器人（下稱：配藥機器人）的四川杰仕德科技有限公司（下稱：杰仕德科技）收獲了兩筆省外意向投資，額度達6000萬元，這超出了公司董事長易基剛的融資預期，他直言“行業很‘熱’”。

今年以來，機器人市場“熱”力攀升。據不完全統計，2024年一季度，國內機器人領域合計發生融資案例59起、涉及融資金額45.22億元，分別同比增長126.92%和51.72%。

熱潮奔涌而來，中國機器人早已跑出加速度。我國已連續10年成為全球最大的工業機器人市場，在全球的裝機份額從2012年的14%升至2022年的52%。

四川也迎“風”而上。在工業機器人、醫療機器人、人形機器人等多個細分賽道內，均有川企嶄露頭角。競逐新賽道上，川企如何搶灘“新藍海”？記者對此進行了調研走訪。

四川機器人產業家底如何？

已聚集上百家相關企業和21家規上主機企業

每小時可配制200袋靜脈輸液藥液，效率是人工的3—4倍。

近日，記者走進杰仕德科技，一款配藥機器人“大展身手”：盡管外觀看起來像普通的立式柜，但內部卻“長著”一雙雙“巧手”，能快速將藥劑瓶切割打開，再將針管自動插入藥劑瓶提取藥液，然后精準混合到輸液袋中……

“公司推出配藥機器人，就是為了‘解放’護士雙手。”易基剛介紹，傳統的靜脈用藥調配工作主要由人工完成，易造成職業傷害，而且工作量極大，我國每年的靜脈用藥量在百億袋以上，需要數以百萬計的護士參與配藥。目前該公司的配藥機器人已在省內外10余家醫院“上崗”。

杰仕德科技的智能靜脈用藥調配機器人。

同樣瞄準醫用領域，布法羅機器人科技（成都）有限公司（下稱：布法羅）已在康復機器人賽道深耕十余年，其拳頭產品是可以“穿在身上”的外骨骼機器人，其中一款“下肢步行外骨骼機器人”是全國首批獲得認證的外骨骼機器人。

布法羅測試人員正在測試下肢步行外骨骼機器人。

“這款機器人可幫助脊髓損傷、癱瘓等人群站立行走，也適用于康復治療。”該公司執行總經理范新華介紹，目前該產品已在上百家醫院使用，包括四川大學華西醫院、中國人民解放軍總醫院（301醫院）等知名醫院，市場占有率在70%以上。

在工業機器人賽道，四川還不乏“隱形冠軍”。成都卡諾普機器人技術股份有限公司（下稱：卡諾普），以研發國產機器人控制器起家，經過12年發展，已成為國內焊接機器人領域的“隱形冠軍”，焊接機器人在國內市場占有率近15%。

卡諾普最新款焊接機器人。

今年大熱的人形機器人，四川也有布局。今年3月，四川啟動人工智能重大科技專項首批項目，其中就包括“人形機器人關鍵技術研發與應用示范”。一個月后，成都人形機器人創新中心有限公司（下稱：創新中心）落地成都，這是中西部地區首個人形機器人新型研發機構。

“目前在工業機器人賽道，長三角、珠三角等地產業鏈已經很成熟，但人形機器人還處于發展早期，產業格局尚未完全定型，四川有很大發展機會。”創新中心負責人、成都睿樂達機器人科技有限公司董事長張睿睿坦言，這是一場與時間的賽跑，下一步創新中心將加快科技攻關，爭取盡快有人形機器人整機產品面市。

總體來看，四川機器人產業已具備一定基礎，目前全省機器人相關的企業上百家，規上機器人主機企業已達21家。特別是在工業機器人領域，四川自2014年布局，已經形成了成都龍潭寺、成都高新區、綿陽經開區、宜賓三江新區等3地4園區共同發展的格局，構建了從關鍵零部件、機器人本體、系統集成到終端應用的完整產業鏈條。

如何攻克技術壁壘？

瞄準行業需求，產學研合作解決跨學科難題

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”。不過，在機器人核心技術層面，“卡脖子”現象長期存在。

川企如何闖關奪隘，突破一項項技術難關？

早在2012年，剛從通信工程專業畢業的鄧世海，就遇到創業的第一大難題：從零開始做機器人，減速器、伺服電機、控制器這三大核心零部件都要進口，幾款零件買下來，跟購買機器人整機的費用差不多。最后公司選擇調整方向，從工業機器人核心零部件做起。

“我們走的是一條從單一零部件的研制、到單一控制系統的研發、再到傳感器、最后到整機制造的技術路線。”卡諾普副總經理鄧世海介紹，控制器相當于機器人的“大腦”，公司率先以此入手，實現控制器的國產化，力爭把工業機器人的價格“打”下來。

在技術攻關方面，公司依托四川大學、電子科技大學、中國科學院成都分院等高校院所科研力量，加強產學研合作，連續多年蟬聯國產機器人控制器銷量第一，營業收入連續5年年均增長超過77%。

卡諾普的生產車間。

記者調研發現，在尋求核心技術突破的道路上，不少企業都選擇與高校科研機構強強聯手，推動產學研深度合作。

“我們的科研團隊由臨床一線專家，以及來自中國科學院、四川大學等高校院所的專家組成。”易基剛說，在臨床進行“真槍實彈”的應用后，公司會根據臨床需求及時對產品調整優化，目前產品已升級到第八代，能滿足全種類藥物的配藥需求。

而脫胎于電子科技大學的創業公司——布法羅，從創立之初就具有創新基因。“公司是電子科技大學機器人研究中心產業化基地，不僅創始團隊掌握了相關技術，還背靠電子科技大學強大的研發實力。”范新華介紹，2015年起，公司還和醫院專家合作建立醫療團隊，依托電子科技大學，成立了中國康復醫學會智能康復專業委員會，更好契合臨床需求，開發產品。

布法羅的下肢步行外骨骼機器人。

不過，和發達省份相比，四川機器人領域的創新平臺仍然偏少。

“四川尚無國家級機器人創新平臺，現有省級機器人創新平臺主要以機器人應用研究為主。”四川大學智能交叉技術研究中心主任章毅建議，下一步要在機器人操作系統、技能學習與發育進化、情感識別等前沿技術加強科技攻關，同時在高性能傳感器、驅動器、能源總成等關鍵零部件和系列整機方面加快研發。同時，強化智力支撐，推行“企業提需求+政府給支持”模式，聯合引進“高精尖缺”人才，加快形成良好創新生態。

如何避免產品“曇花一現”？

既要扎根專業領域，也要尋找第二增長曲線

當前，機器人產業“百花齊放”，不過，有業內人士指出，一些產品功能定位不夠清晰，沒有找到真正的應用場景，容易在資本市場上“曇花一現”，難逃“虎頭蛇尾”的結局。

“最難的不是從0到1，將技術變為產品，而是從1到100，實現大規模商業化落地。”創業十余年來，范新華發現，高校要做出個樣品其實很快，但從樣品變成產品、再變成商品，需要考慮消費者的接受度、實用性、產品價格等各方面因素。

盡管公司產品已在臨床推廣應用多年，但仍在持續打磨。“近三年，我們不斷對外骨骼機器人升級迭代，比如讓操作更加簡單、步態控制更自然、匹配度更強、訓練模式更豐富，同時生產成本更低。”

由于技術成熟度、成本、安全性、行業標準等問題，目前醫療機器人的應用仍處于起步階段。以靜脈配藥機器人為例，目前在醫院的滲透率還不到2%。

為了打開市場，杰仕德科技選擇與成都市第一人民醫院、成都市溫江區人民醫院合作，打造行業示范樣板。“很多醫院來考察，最看重的是產品能否真正解決醫院臨床的需求。”易基剛介紹，把樣板樹起來，才有說服力，而且這類體量的醫院，在國內數量龐大，是公司的開發重點。

在工業機器人賽道深耕十余年后，卡諾普已拿下了比亞迪、富士康等眾多客戶。鄧世海透露，這背后的秘訣是打“持久戰”。

“我們的產品一般先交給客戶試用，但剛開始即便符合產線要求，也不一定能進入采購目錄，因為很多大客戶手中都有多家供應商，企業要鍥而不舍、長期跟蹤，一旦有替補機會，就要立刻抓住。”鄧世海說，目前公司產品遠銷全球20多個國家（地區），海外市場營收占比近20%。

還要善于尋找新機會。2021年，卡諾普就決心跳出焊接領域，目前公司已經研發生產了50多種單一型機器人，涵蓋焊接、機床上下料、搬運、碼垛等多個領域，今年還全力開拓新能源汽車、光伏、電子等新賽道，預計年內將有10多款新機器人面世。

布法羅也在尋找第二增長曲線。近日，公司已瞄準TOC市場，開發適用于個人的康復機器人產品。“我們還將瞄準銀發經濟，開發老人照護類居家產品。預計今年下半年，會推出3—4款相關產品。”范新華表示。

如何補齊產業短板？

借鑒發達省份經驗，加快拓展機器人應用場景

根據《中國機器人技術與產業發展報告（2023年）》，我國機器人優質企業重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區。其中，北京、深圳、上海的機器人產業實力最為雄厚。

“與廣東、上海、江蘇等發達省份相比，四川機器人產業布局較晚，目前僅有成都、綿陽等2個機器人專業園區，而且產業規模偏小，產業配套率較低。”章毅指出。

由于應用場景不足，一些機器人還面臨“墻內開花墻外香”的局面。“公司的焊接機器人在省內的銷售額占總銷售額的比重不到5%，整個西南地區也只有8%左右。”鄧世海透露。

差距也意味著巨大的發展空間，“特別是西部省份，機器人市場機會多而競爭相對較小，川企大有可為。”章毅建議，下一步，政府部門要完善支持政策，搭建機器人應用推廣平臺，組織產需對接，加大機器人在工業、康復治療、家庭服務、教育娛樂等消費場景應用，促進機器人企業加快發展。

在市場開拓方面，可以借鑒發達省份經驗。“康復機器人的主力市場，還是在社區和家庭。”范新華舉例，近三年上海已建成上百家社區康復中心，為社區殘障人士免費提供康復器材、康復健身指導，其中不乏康復機器人。四川也可以借鑒相關經驗，通過政府引導、民間資本和金融力量的共同參與，在社區日間照料中心推廣康復智能設備，讓老人在家門口享受服務。

高昂的成本與售價也是制約機器人推廣的主要難題。“可以借鑒廣東等地的醫療設備租賃模式。”易基剛建議，金融租賃平臺可以根據醫院要求購進選定的醫療設備，由醫院在使用期內分期支付一定租金，可以極大緩解醫院和地方財政資金壓力。

緊牽應用場景這個“牛鼻子”，日前成都已提出，將以人形機器人進世園會為節點，開展機器人“十進”活動。企業也注意到一些可喜信號：在全省制造業“智改數轉”和新一輪大規模設備更新大背景下，整個市場更“熱”了。

“最近連做五金加工的企業都主動找上門，想要購買設備。”鄧世海分享了一個好消息，近日公司的工業機器人已進入四川省制造業智能化改造數字化轉型供應商（第一批）名單，經濟和信息化廳還發布了供需清單，公司的路更寬了。（受訪者供圖）

來源：川觀新聞