每經(jīng)記者｜黃婉銀    每經(jīng)編輯｜魏文藝    

 近年來(lái)，人形機(jī)器人成為備受矚目的熱點(diǎn)。在世界機(jī)器人大會(huì)、世界人工智能大會(huì)等國(guó)際性展會(huì)中，一款名為“夸父”的人形機(jī)器人吸引了市場(chǎng)目光。“夸父”是樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)樂(lè)聚機(jī)器人）于2023年12月底發(fā)布的國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人，重量約45公斤，全身自由度超過(guò)38個(gè)，步速最高可達(dá)5公里/小時(shí)，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò)20厘米。

2016年成立之初，樂(lè)聚機(jī)器人就鎖定了在當(dāng)時(shí)看來(lái)還是小眾賽道的人形機(jī)器人領(lǐng)域。兩年后，由樂(lè)聚機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的Aelos小型雙足人形機(jī)器人作為中國(guó)人工智能代表亮相平昌冬奧會(huì)“北京8分鐘”。

近日，樂(lè)聚機(jī)器人CEO常琳在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（以下簡(jiǎn)稱(chēng)NBD）專(zhuān)訪時(shí)表示：“樂(lè)聚全尺寸人形機(jī)器人已在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、科研教育、家庭服務(wù)四大標(biāo)桿場(chǎng)景中落地。下一步，樂(lè)聚將推動(dòng)垂域場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用，最終達(dá)到通用標(biāo)準(zhǔn)，走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。”

樂(lè)聚機(jī)器人CEO常琳 圖片來(lái)源：受訪者提供

大模型加持 人形機(jī)器人更聰明能干

NBD：近兩年，人形機(jī)器人領(lǐng)域無(wú)論在資本市場(chǎng)還是技術(shù)方面都迎來(lái)爆發(fā)，您認(rèn)為主要原因是什么？

常琳：當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)爆發(fā)期，核心原因是大模型技術(shù)的發(fā)展。大模型與人形機(jī)器人的關(guān)系，可類(lèi)比自動(dòng)駕駛與新能源汽車(chē)。

NBD：“夸父”人形機(jī)器人搭載了盤(pán)古具身智能大模型，您認(rèn)為大模型給機(jī)器人帶來(lái)的主要影響是什么？大模型是否會(huì)成為人形機(jī)器人的基礎(chǔ)之一？

常琳：大模型賦予人形機(jī)器人聰明的“大腦”，可大幅提升機(jī)器人的泛化能力與通用性，讓人形機(jī)器人更聰明、更能干，也讓通用具身智能更加觸手可及。

因此，2024年3月，樂(lè)聚機(jī)器人與華為云達(dá)成合作，推動(dòng)“‘夸父’人形機(jī)器人本體+盤(pán)古大模型”深度融合，探索人形機(jī)器人在高價(jià)值場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)化落地。2024年6月，雙方在華為云開(kāi)發(fā)者大會(huì)（HDC2024）上公布了階段性合作成果。“夸父”人形機(jī)器人搭載盤(pán)古大模型，已實(shí)現(xiàn)小樣本下的泛化操作，并在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開(kāi)測(cè)試與場(chǎng)景驗(yàn)證。

目前，“夸父”人形機(jī)器人已適配多種大模型，具備多場(chǎng)景完成多任務(wù)的能力。2024年12月，“夸父”人形機(jī)器人搭載豆包大模型，亮相火山引擎2024冬季FORCE原動(dòng)力大會(huì)，展示了“人形機(jī)器人+”4S店導(dǎo)購(gòu)應(yīng)用綜合解決方案。

NBD：樂(lè)聚機(jī)器人在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)目標(biāo)是什么？

常琳：我們將在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制、上肢操作四大方向展開(kāi)技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)人形機(jī)器人與多模態(tài)大模型深度融合，打造人形機(jī)器人更“強(qiáng)健的四肢”“靈巧的雙手”及“聰明的大腦”，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

“四處打工” 商業(yè)化落地賦能各行業(yè)

NBD：大多數(shù)企業(yè)認(rèn)同制造業(yè)能夠率先真正實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化落地，您對(duì)此怎么看？

常琳：人形機(jī)器人能否真正爆發(fā)，關(guān)鍵是看能否真正進(jìn)入場(chǎng)景產(chǎn)生可量化價(jià)值。為此，樂(lè)聚機(jī)器人推動(dòng)“人形機(jī)器人+”開(kāi)放生態(tài)平臺(tái)《生態(tài)伙伴計(jì)劃》，積極攜手中國(guó)一汽、海爾、中國(guó)移動(dòng)等“30 +”戰(zhàn)略級(jí)“人形機(jī)器人+”生態(tài)合作伙伴，落地工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、科研教育、家庭服務(wù)四大標(biāo)桿場(chǎng)景，已成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)全尺寸人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)量最多的企業(yè)。在工業(yè)、商服領(lǐng)域，樂(lè)聚機(jī)器人希望通過(guò)打造標(biāo)桿場(chǎng)景，響應(yīng)客戶(hù)需求，解決行業(yè)困境。在工業(yè)制造領(lǐng)域，我們深入一線(xiàn)調(diào)研，發(fā)現(xiàn)企業(yè)普遍面臨“招工難、用工荒”、非標(biāo)工序自動(dòng)化難、危險(xiǎn)場(chǎng)景存安全隱患等行業(yè)難題。同時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人難以應(yīng)對(duì)工廠中的柔性制造、狹窄空間地形復(fù)雜多變等問(wèn)題。因此，人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用需求變得日益迫切。

基于此，樂(lè)聚機(jī)器人與一汽、蔚來(lái)、北汽、亨通等企業(yè)合作，積極探索人形機(jī)器人在工廠生產(chǎn)中的應(yīng)用創(chuàng)新。目前，“夸父”人形機(jī)器人已進(jìn)入各合作工廠，進(jìn)行精細(xì)、泛化操作，可達(dá)到人工作業(yè)效率的30%~50%。

NBD：在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域、科研教育和家庭領(lǐng)域，樂(lè)聚機(jī)器人的角色和定位是什么？

常琳：在科研教育、家庭領(lǐng)域，樂(lè)聚機(jī)器人希望通過(guò)打造標(biāo)桿場(chǎng)景，探索人形機(jī)器人未來(lái)的無(wú)限可能。商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，為解決導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)行業(yè)普遍面臨的人員流動(dòng)大、人力成本高等痛點(diǎn)，樂(lè)聚機(jī)器人于2024年11月推出“全自主智能講解”人形機(jī)器人。該款人形機(jī)器人搭載可訓(xùn)練大模型，依托精準(zhǔn)導(dǎo)航、自主避障等能力，為展館提供全流程一站式導(dǎo)覽服務(wù)，可幫助店員完成60%的工作，綜合人力成本降低25%。

目前，該款人形機(jī)器人已交付至蘇州市低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展展示館、中國(guó)移動(dòng)智慧家庭運(yùn)營(yíng)中心展廳、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院AIRS展廳等展館，并已正式投入應(yīng)用。

NBD：未來(lái)如何才能讓人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)？

常琳：人形機(jī)器人發(fā)展的最終目標(biāo)是進(jìn)入家庭服務(wù)，預(yù)計(jì)5年后有望實(shí)現(xiàn)。目前，樂(lè)聚機(jī)器人與海爾、中國(guó)移動(dòng)、海信、中國(guó)電信等企業(yè)達(dá)成合作，圍繞老人陪護(hù)、日常家務(wù)、社交互動(dòng)等典型家庭場(chǎng)景開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，共探人形機(jī)器人在家庭領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用。

未來(lái)，我們將積極協(xié)同“人形機(jī)器人+”生態(tài)合作伙伴，攻關(guān)核心技術(shù)，打造“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的人形機(jī)器人產(chǎn)品，推動(dòng)人形機(jī)器人在多個(gè)垂域場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，助力人形機(jī)器人賦能千行百業(yè)，走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。

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封面圖片來(lái)源：受訪者提供