每經記者｜黃鑫磊    每經編輯｜文多    

9月17日，杭州宇樹科技股份有限公司（簡稱宇樹科技）副總經理杜鑫峰在“2025世界儲能大會”上發表演講。杜鑫峰表示，公司的機器人現在廣泛應用于文娛表演方面，同時在工業巡檢、電網、儲能等場景中有了一定應用。

“機器人除了在生活中提供情緒價值，更多被定位于‘進廠打工’。我們認為，讓機器人進入工廠進行復雜的操作和繁重、重復的工作也是公司將來一定要解決的問題。”杜鑫峰說。

2021年以來，具身智能研究面臨的首要困難是數據獲取。與語言大模型的數據獲取方式不同，具身智能方面的訓練數據依賴機器人硬件實體與物理環境交互生成，而此前缺乏成熟的人形機器人載體，導致基礎數據積累方面一片空白。因此，如今的核心挑戰已轉為如何高效采集、獲取和制造訓練數據。

杜鑫峰介紹，行業內針對這一痛點當前主要采用兩種路徑解決問題：

一是真實環境采集，即通過人工遙控機器人完成抓取、移動等操作，成功執行任務后即可形成有效樣本。該方法雖易于實現，但數據生成效率很低。

二是仿真環境訓練，即依托算力在三維孿生環境中批量生成訓練場景。這一方法可支持數千臺虛擬機器人同步訓練，但訓練效果高度依賴重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否則訓練效果難以在現實中復現。

“針對機器人在各種環境里的適應性問題和場景遷移性問題，公司也提出了幾種解決方案。一是通用解決方案，即將高性能的四足機器狗和人形機器人大量應用在各個場景中；二是使用機器人動作訓練大模型。”杜鑫峰說。

宇樹科技的四足機器狗和人形機器人已被初步應用在儲能與電網場景中。其中，機器狗在變電站場景表現突出。它可自適應平地、鵝卵石路面、臺階、斜坡等復雜地形，通過采集4條腿上12個電機的電流數據，結合強化學習自動選擇適配步態，實現全地形穩定行走。

杜鑫峰介紹：“機器狗在工業巡檢領域優勢顯著，能精準適配野外、災后現場等非結構性環境，替代人工完成一些搬運、搶險救災等工作。”

封面圖片來源：視覺中國-VCG211402494245